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[mosquitto 설치 및 client 프로그램 설치]
sudo apt-get install mosquitto
sudo apt-get install mosquitto-client
mosquitto_pub -t 'mosquittoID' -h 'localhost' -m 'hello' : 서버에서 메세지 보내기
mosquitto_sub -t 'mosquittoID' -h '00.00.00.00' -u 'adminID' -P 'adminPassword' : 클라이언트들에서 메시지 받기
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